Yang Guo (Yo Ko) adalah tokoh utama dari novel The Return of the Condor Heroes (pendekar rajawali & pasangannya / kembalinya pendekar rajawali), yang merupakan karya Jin Yong. Sejak kecil, dia sudah terbiasa hidup mandiri setelah ibunya meninggal karena sakit parah disaat dia berumur 11 tahun dan bahkan ayahnya sudah meninggal sebelum dia lahir.
Yang Guo saat kecil mempunyai sifat nakal, kekanak2an, jahil, suka bermain. Karena menolak untuk mengalah dan menghibur Guo Fu, anak pendekar Guo, disaat kecil , kemudian dia keluar dari Pulau Persik dan berguru di sekte Quanzhen , disana dia juga tidak bertahan lama, karena sifat nakalnya dan tidak bisa dididik, akhirnya dia keluar dari Quanzhen dan bergabung dengan aliran Kuburan Kuno . Huang Rong sendiri tidak bersedia mengajarkannya ilmu silat dikarenakan rekam jejak ayahnya yang buruk, bahkan sampai dewasa nanti, Huang Rong tetap mencurigai dia.
Biarpun Huang Rong (oey yong) dan pendeta di Quanzhen tidak ingin mengajarinya ilmu silat, tetapi keberuntungan membuatnya mendapat ajaran ilmu dari 4 Greats (Hong Qigong, Ouyang Feng, tulisan Wang Chongyang, dan Huang Yaoshi), belum lagi ilmu Aliran Kuburan Kuno yang luas dan teknik pedang tetua Dugu. Yang Guo mempunyai wajah perawakan yang tampan, ditambah dengan mulut manis membuatnya disukai oleh banyak wanita .
